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荷兰团队研制动作机敏扑翼机器人DelFly Nimble
大自然的几十亿年进化,已经替研究人员提前完成了许多试错的工作,这也是仿生学存在的巨大意义。13年来,一支荷兰研究团队都在努力打造可自治的飞行机器人。在果蝇的启发下,他们终于推出了动作相当灵敏的DelFly Nimble 。除了多轴盘旋,它甚至可以极速翻跟头。2005年以来,在荷兰代尔夫特理工大学的微型飞行器(MAV)实验室,就一直在积极开发能够复制果蝇运动方式的DelFly项目。通过三年的努力,团…- 23
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新型机器鱼速度和能效大幅提高
仿生学对机器人研发至关重要,机器鱼就是将仿生学用于机器人科学的典型例子。虽然目前机器鱼在速度、灵活性等方面还无法比拟真正鱼类,但差距在逐步缩小。一国际研究团队在最近的《科学·机器人》杂志上刊文,介绍了一种游泳速度和能量效率俱佳的新型机器鱼,其速度可达每秒1米,而在此速度下,一个10瓦时电池组可支持其续航4.2公里。鱼在游泳时,会产生沿着身体从头到尾的波浪状运动,增加这种波动的频率,就会提高其行进的…- 15
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哈佛研究人员研发由空气驱动的软体机器人
哈佛大学约翰⋅A⋅保尔森工程与应用科学学院(SEA)的研究人员开发了一种软性机器人,它可以在太空探索、搜索和救援系统、仿生学、医学手术、康复和其他用途中使用完全不受约束的机器人。制造软机器人的一个关键是,它使用压缩空气以一次性输入代替多个控制系统。这使得设计人员能够以更少组件制造出机器人,从而使机器人更轻、更不复杂。科学家们利用流体的粘性,精心挑选了不同尺寸的管子,以控制空气在软机器人装置中移动的…- 21
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