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机器人机构

四轴飞行器加双足机构机器人现可“翩翩起舞”

受UCLA开发的BALLU气球机器人机构启发，来自日本东京大学的研究团队近日公布了一款“具备翩翩舞姿”的双足机器人结构Aerial-Biped，这是一款结合了四轴飞行器的双足机器人结构。双足具有可运动关节，而四轴飞行器则可以牵引双足机构，并且通过机载的摄像机镜头垂直捕捉，增强改善双足机器人的动作算法。设计者Azumi Maekawa认为现有的双足机器人存在很多问题，诸如走的慢、迈步子费力、还容易…
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人工智能21年4月28日

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