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日本大学联合团队研发可竖直爬梯的蛇形机器人
日本京都大学和电气通信大学的联合团队研发了一款能够在竖直楼梯爬行的蛇形机器人，在上周举办的2018年IEEE/RSK国际智能机器人系统会议上亮相。联合团队的描述摘要中介绍道：我们的目的是为具有平滑表面外形的蛇形机器人打造一种爬梯方法，我们为蛇形设计了一种适用于步履方法，能够让蛇形机器人连接简单外形的梯子。爬行移动由变形控制和连接动作来执行，使得它能够向梯子的下个阶梯迈进。- 7
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全新磁驱动高速软体机器人问世：能超快行走游泳漂浮捉苍蝇
据英国《通讯·材料》杂志24日发表的一项机器人最新研究，欧洲科学家团队报告研发一种磁驱动的新型高速软体机器人。这种机器人可以超快速地完成行走、游泳、漂浮和捕捉活体苍蝇，将在生物组织工程与生物力学领域得到广泛应用。对于自然界的生物而言，高速行动对捕猎、逃跑和飞行至关重要。这一点对于软体机器人也一样有用，因为它使机器人可以捕捉快速移动的物体，并对周围动态环境迅速做出反应。但是，要在机器人身上复制这种高…- 33
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脑控智臂机器人“哪吒”问世
临近春节，天津大学智能医学工程专业大一学生刘子恒用脑控机械臂握毛笔蘸墨一笔一划地写出“福”字后，惊喜地感叹自己仿佛长出了三头六臂。让他具有如此“神来之笔”的是天大自主研发国际最大指令集高速脑控智臂机器人“哪吒”。传说中，勇敢的哪吒闹海之处就位于天津的三岔河口；而今，哪吒的“三头六臂”在天津大学从神话变为现实。这台名为“哪吒”的脑控智臂机器人系统是天大神经工程团队自主研发的脑机接口（BCI）系列最新…- 13
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