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这款灵巧的机器人手 想要以低廉的价格占领市场
如果你想在机器人世界末日中幸存下来,那就关好门吧!尽管机器人在精度、速度、一致性方面表现出色,但它们在操纵门把手等基本任务方面的表现却依然糟糕。部分问题在于,它们必须在为人类而建、为人类之手而设计的世界中穿行。而这些手堪称是自然界中最复杂的结构。不过,比萨大学(University of Pisa)和意大利理工学院(Italian Institute of Technology)的研究人员已经开发…- 26
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Open AI用强化学习算法 教会机械手“盘核桃”
据国外媒体报道,由马斯克创办的非盈利性人工智能组织Open AI近日展示了一项新的研究成果:让机械手像人手一样精准地操纵物体。这套名为Dactyl的机械手系统能够按照指令要求,轻松完成转动立方体的动作,像人手“盘核桃”一样灵活。它之所以能实现如此复杂精妙的指尖操作,和Open AI使用的强化学习算法有关系。他们让机器在虚拟环境中自我学习,在训练过程中增加大量随机事件,让AI在这个过程中自己领悟出完…- 17
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智能人形假肢研究获新进展:有望解决肢体缺失带来运动受限难题
作为假体控制的热点课题,肌电信号能快速直接客观反映人体运动状态,有重要预测作用,因此在假体控制和辅助康复机器人应用领域中异军突起。记者7月19日获悉,由哈尔滨工业大学仪器科学与工程学院仪器科学与技术专业电测技术及智能控制研究所孙金玮教授和他的团队成员曹天傲、刘丹、王启松、白鸥等人完成的一项课题“用于仿生机械手的可穿戴便携式实时控制手势识别系统”,7月3日在线发表在最新一期国际权威专业期刊《物理学杂…- 25
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智慧工厂:此地无人胜有人
随着工业互联网时代的到来,智慧制造已成为大型工厂的典型特征。传统的制造工厂需要工人们凭借经验来判断生产设备的运行情况,设备损坏了才停机维修。当今智慧工厂所运行的大量工业设备,却可以通过实时感知的数据明确产品物料情况、故障所在位置。生产过程中所有因素都能被精确控制。品质检测一直是制造工厂一道繁重琐碎的工序,也是阻滞其智能化的痛点,以前这个环节更多凭借工人的经验,效率低下。而自动化机械手和视觉识别技术…- 14
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