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通过进化算法教生物力学模型学会走路
让人形模型采用真实肌肉方式行走本文中的源代码可在 这个GitHub 库 中找到（https://github.com/normandipalo/learn-to-walk-with-genetic-algs）2017 NIPS 中有一项挑战是 《学习跑步》：如题所示, 该任务需设计并开发一个可以控制人体生物力学模型行走的学习算法。算法中的执行器（与大多数机器人问题不同）是一组腿部肌肉，每条腿由9块…- 17
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