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日本研发新型深潜机器人 可在海底捕获生物
日本东京大学和九州工业大学的团队4月24日宣布，已研发出能自动在海底移动捕获生物的机器人。与有人乘坐的探测船和带电缆的远端操控设备相比，机器人的优点在于使用方便，研发团队希望其对海底环境调查发挥作用。据日本共同社报道，该机器人为边长约1.3米的立方体，最大下潜深度2000米。从海上的支援船上放下后，可按预设路线自动航行。机器人每隔几秒就会对海底进行拍摄并挑选出不同寻常的地形、凹凸等可能存在生物的形…- 16
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四轴飞行器加双足机构 机器人现可“翩翩起舞”
受UCLA开发的BALLU气球机器人机构启发，来自日本东京大学的研究团队近日公布了一款“具备翩翩舞姿”的双足机器人结构Aerial-Biped， 这是一款结合了四轴飞行器的双足机器人结构。双足具有可运动关节，而四轴飞行器则可以牵引双足机构，并且通过机载的摄像机镜头垂直捕捉，增强改善双足机器人的动作算法。设计者Azumi Maekawa认为现有的双足机器人存在很多问题，诸如走的慢、迈步子费力、还容易…- 21
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