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软体机器人无需动力就能改变形状
据外媒报道，来自哈佛大学约翰⋅保尔森工程与应用科学学院 (SEAS)和加州理工学院工程与应用科学学院的科学家们开发出了一种新的软体机器人。这种软体机器人可以响应外部刺激而移动和改变形状，为未来的无系绳软体机器人铺平了道路。该团队转向折纸，使用连续折叠创建多功能软体机器人。折纸能够在单个结构中编码多种形状和功能。机器人使用的液晶弹性体在受热时会改变形状。团队3D打印了两种类型的软铰链，这些铰链在不同…- 15
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哈佛研究人员研发由空气驱动的软体机器人
哈佛大学约翰⋅A⋅保尔森工程与应用科学学院(SEA)的研究人员开发了一种软性机器人，它可以在太空探索、搜索和救援系统、仿生学、医学手术、康复和其他用途中使用完全不受约束的机器人。制造软机器人的一个关键是，它使用压缩空气以一次性输入代替多个控制系统。这使得设计人员能够以更少组件制造出机器人，从而使机器人更轻、更不复杂。科学家们利用流体的粘性，精心挑选了不同尺寸的管子，以控制空气在软机器人装置中移动的…- 21
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